心唐国和新罗乘势进攻倭国本土，下令建造四道防线，并迁都到近江大津宫。此后的九百多年间，倭国不敢再入侵朝鲜半岛。此战后，倭国又派出遣唐使，开始全面学唐先进的制度、技术和文化。

百济将军沙吒相如、黑齿常之又率部再次归降大唐，刘仁轨看他们忠勇有谋，又懂得感恩，所以送给粮仗，命他们率部进攻迟受信占据的任存城。

任存城很快被黑齿常之攻下，迟受信抛弃其妻子逃走，投奔高句丽，百济复兴军被彻底消灭了。

平定百济后，孙仁师和刘仁愿振旅而还，刘仁轨勒兵镇守熊津都督府。

刘仁愿回到京师后，李治在蓬莱宫宴请他，问“卿在海东，前后奏请，都符合事宜，并且雅有文理。卿本是武将，怎么会如此通文达理呢？”

刘仁愿对“都是刘仁轨写的，文书表章非臣所长啊！”李治点头深表叹赏，下令超加刘仁轨官级六阶，正授带方州刺史，并赐长安城豪宅一区，又厚赐他的妻子，派遣使者携带皇帝亲笔玺书前往劳勉。

刘仁轨感激李治的知遇之恩，披肝沥胆，感恩戴德，尽心尽力治理百济故土。主要做法是

1 收敛战乱遗留的骸骨，派人掩埋吊祭。

2 开通道路，整理村落，建立桥梁，补葺堤堰，修复陂塘。

3 劝农耕种，赈给贫乏，存问孤老。

4 颁布宗庙忌讳，建立皇家社稷。

5 经营屯田，积粮抚士，以经略高句丽。

在刘仁轨的善政治理下，百济民众安居乐业，经济开始恢复增长！

麟德元年十月，李治派遣右威卫将军刘仁愿带兵渡海以换防，敕刘仁轨带旧镇兵西还。刘仁轨上表陈述利害，自请留镇海东。李治同意。

百济太子扶余隆在安抚民众方面做得很好，受到唐朝的表彰。李治想调和百济与新罗的关系，命扶余隆与新罗王金法敏释去旧怨，建立同盟。

麟德二年八月十三日，扶余隆与金法敏同盟于熊津城，刘仁轨和刘仁愿遵旨劝谕双方和好，并站在一旁监督盟誓。

刘仁轨大声宣读誓词道“新罗和百济会盟，修百年之好，立百济太子、司稼正卿扶余隆为熊津都督，守其祭祀，保其桑梓，依倚新罗，各除宿憾，结好和亲！”观礼者一齐鼓掌欢迎。

同盟任务完成后，刘仁轨着手准备参加东岳封禅事宜，按诏书，应于十二月前赶到东岳之下。守卫兵暂时交给杜爽管理。

派人通知新罗、百济、耽罗、倭国使者到周留城集合，前往东岳赞襄封禅大典。四国使者听说后，都摩拳擦掌、跃跃欲试。

高句丽王高藏得知封禅的消息，见诸藩酋长使节纷纷前往大唐赞襄大礼，自己如果假装睡觉不理，不仅显得自己孤掌难鸣，而且明显失礼于大唐！因此他也派遣太子高福男到洛阳参加封禅，顺便可以探听李治的态度。

中秋节过后，乘秋风送爽，刘仁轨带领新罗、百济、耽罗、倭国使者乘坐大船驶出熊津江，划向黄海。由此出现了开头那一幕。

新罗王子金仁泰和百济太子扶余隆也跟随使团助封泰山！大唐战船劈波斩浪，行驶在黄海上，一路上风光旖旎，海鸥飞翔。

十月安全到达青州，刘仁轨大宴东夷四国使团，带领贵宾游览齐鲁风光。然后向兖州泰山郡进发，十一月下旬到达泰山西北边的灵岩寺。

銮舆尚未驾到，此前泰山刚下了一场雪。刘仁轨和东夷使者在灵岩寺休息，汲取清泉煮茶，和高僧大德谈经论道。

翌日，来到泰山南麓王母池，在岱岳观休息，参拜老子素像，观看鸳鸯碑上刻的岱岳观造像记。

想到即将与帝后相会于泰山，赞襄一生中难得一次的旷世盛典，刘仁轨心情激动，推开柴门，看着冰雪覆盖的松林和巍峨的山岳，吟诗道