泰随孙策先后击破严白虎、王朗等人，孙策自领会稽太守，任命周泰为别部司马，并授予其军队。时孙策的弟弟孙权非常喜欢周泰的为人，于是向孙策请求，让周泰跟随自己，于是周泰又伴随孙权左右。

建安二年，袁术拉拢丹杨、宣城、泾、陵阳、始安、黟、歙等县山贼头目祖郎，作乱当地，时孙策六县山贼，而周泰与孙权住宣城，只有不到千人，斗志低下，而且没有防护工事，山贼数千人蜂拥而至，孙权刚刚上马，山贼就已经杀到跟前，兵器已经砍到了马鞍上，士众都难以安心迎敌。

只有周泰奋起，激昂作战，用自己的身体来保护孙权，其他人受周泰的影响才与周泰一起慷慨应战，奋力将山贼杀退，周泰身上受伤十二处，很久才康复。孙策对其非常赞赏，任命周泰为春谷长。

建安八年，周泰随孙权西讨黄祖，立下战功，但未能攻破城池，而又有山贼作乱，不得已而退兵。建安十二年，孙权又征黄祖，周泰随从征讨，数有战功，虏其人民而还。第二年，也就是刘琮救援江夏那一次，初战便是周泰在江面上大败刘琦、庞统。只不过后来刘琮率部横空出世，反败为胜。

孙权也在江夏遭遇惨败，若是周泰拼死相护怕是回不了江东。如果说三国鼎立的三位主子要评选超级保镖的话，那么曹操的保镖自然是典韦，只可惜典韦死得早。而刘备的保镖无疑就是赵云了。与前两位相同的是周泰也是忠肝义胆，护主死士一个！

不同的是周泰的领兵能力要强过典韦赵云！如今鲁肃守柴桑，知道刘琮率领大军前来，唯恐湖口有失，便派遣周泰、徐盛率领一万镇守此地，二来也好接应从东面过来的程普等援军。湖口重要，刘琮、法正知道，鲁肃、周泰自然也知道。所以周泰到了湖口之后一点也不敢怠慢。

这不关羽和蒋钦一出现在监控范围，周泰就立即得知。尤其是蒋钦上岸之后更是有数人来报。

“蒋钦，这个叛徒居然还敢来？”刘琮军队攻打湖口只是早晚的事情，但听闻蒋钦带着步兵上了岸，周泰便知事情不妙。当然对徐盛说道“文向，你且带人守住湖口，我带两千人马去会会蒋钦！”

“周将军万万不可！都督令我二人守湖口，临行前曾经再三交代，刘琮军中有精明之士，必定会想办法尽快占我湖口。所以我等的任务便是死守湖口等待程普将军来源。叛徒蒋钦来犯，你我心中都有气。但他只带了五千人马，往柴桑去，必定不能成什么大事。往湖口来必定是配合水面攻击，所以我们还是应当将主要精力集中在水面上。湖口不过区区一万人，若是再分兵……”

“可是听任蒋贼长驱直入，必定动摇我军心，压迫是让其攻下西岸，我军将十分被动！”驻守湖口的江东水军在入江口两岸都舍友营寨，不过大部分集中在东岸。周泰也知道蒋钦带人上岸是冲着湖口营寨来的。

“无论如何也不可轻举妄动！盛愿意率领两千人马前去驻守西岸，还请将军务必在此坐镇。挡不住蒋钦，盛自会撤回营寨，就算西岸落入敌人手中也不可轻举妄动。可别忘记了都督的命令啊！”这徐盛虽然勇武方面比不上周泰，但要论智谋和冷静可是比周泰强出不少，这也是鲁肃为什么让二人搭档守湖口的原因。

徐盛认为哪怕是舍弃西岸，也不能分兵上岸，这样的话正好中立敌人的调虎离山之计。因为分兵太少，根本挡不住蒋钦。分兵太多，敌人一旦从江面上攻破湖口营寨，就算逮住蒋钦也是没有什么用的。。当然徐盛也熟悉湖口的地形，蒋钦五千步兵想要攻下西岸水寨，需要付出一定代价，而占领之后想要持续守住恐怕会全军覆没。毕竟两岸只不过一里之地，夜夜偷袭，他蒋钦怎么可能顶得住。

周泰沉思了一会，觉得徐盛说的确实有道理，再加上鲁肃有过交代，让二人不得分心，务必坚守湖口等到程普来援，便打消了上岸去