属于定制品，跟你们平时做的通过电机不一样，比如转速，载荷都是有一个特别范围的，难度相对来说小很多。”

“小匠，你太谦虚了，伺服电机能做到1微米已经是咱们行业里面最高水平，至于更高的精度那就超出正常的使用范围，我这一辈子要是有机会见识一下就好了。”刘工道。

“老刘，不用等，机会就是现成的。”满全道。

“对啊，要是刘工不嫌我们联合精密公司小，要不来我们公司当个顾问，待遇跟满叔一样。”赵小匠见满全已经铺好路，赶紧伸出了橄榄枝。

刘工一听这话就明白了，“难怪老满最近这日子过的舒坦，听说买了辆车，以前还以为是他家拆迁了，原来是在联合精密公司捞了不少的油水，只是联合精密公司给老刘到底多少好处，自己下来得好好问，反正现在跟张副所长闹翻了，这以后肯定要在所里受气，倒不如搞外快实在。”

“我先试试。”刘工答应了赵小匠的招揽。

见事谈成了，满全立马就把目前赵小匠这个伺服电机遇到的问题说了一下，刘工那是越听越心惊，他实在想不到赵小匠怎么会有如此恐怖的精密加工实力。

听完后，刘工这个新加入联合精密公司的顾问专家自然要表现一下，于是他说，“赵董，要让伺服电机的精度达到0.3微米，你在电器部分用了20位的编码器其实已经够用了，难就难在机械传动的部分，要输出如此高的精度，在电机主轴，传动配件如齿轮的加工精度和安装精度估计都要小于0.3微米，最好是能达到0.1微米的精度，那样的话，实现0.3微米的输出精度就基本有保障了。”

“行，就按刘工你说的来，详细的图纸还希望刘工和满叔尽快拿出来了，我好安排生产配件。”赵小匠点头道。

这里这说一下，伺服电机的精度主要由两部分组成，一部分是编码器控制的电器部分，另一部分则是机械传动部分。

编码器部分的精度是相当高，比如赵小匠这个伺服电机上用到的20位编码器，丝杠螺距为1mm，将电子齿轮调了1，那编码器实际是把电机车转一圈分成了104.9万份，每一分对应一个脉冲，这样在理论上一个脉冲的精度就是104.9万分之1毫米，大概是9.6x10^-13米，这个尺寸已经小于原子的直径了。

当然上面这个算法只是存在于理论上的，实际上伺服电机的输出精度是不能达理论的精度，除非机械传动部分的精度也能达到104.9万分之1毫米的精度，这显然是不可能的。

为了能让输出的一个脉冲精度变成可心实现的精度，这里就得将电子齿轮调大，将一个脉冲对应的精度放大到一个能在机械传动中实现的数值，比如赵小匠现在要实现0.3微米精度，当实现这一步之后，问题又回到了机械加工上了，这也是为什么刘工说要实现伺服电机输出0.3um精度时，机械配件的精度和装配精度要达到0.1微米的原因。

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